Kinetix-X400
Cella robotizzata con saldatura laser a fibra e ispezione ottica 3D. Valori della configurazione standard.
Specifiche
Le varianti si definiscono nello studio di fattibilità.
Robot
- Manipolatore
- Antropomorfo 6 assiPortata al polso 12 kg
- Sbraccio
- 1.440 mm
- Ripetibilità di posizionamento
- ± 0,02 mmISO 9283
Laser
- Sorgente
- Fibra 3 kW, λ 1.070 nmTesta wobble integrata
- Velocità di saldatura
- fino a 6 m/minAcciaio 2 mm
Visione AI
- Sensore di ispezione
- Profilometro laser 3D + camera 12 MP
- Tempo di inferenza
- < 18 ms per pezzoGPU embedded in cella
- Risoluzione metrologica
- fino a 8 µmPacchetto Metrology
Integrazione
- Bus di campo
- PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA
- Dati di processo
- MQTT / REST verso MES ed ERPInterconnessione 4.0
Sicurezza
- Protezione
- Cabina classe laser 1, PLd cat. 3EN ISO 13849-1
Ingombri
- Footprint cella
- 3,2 × 2,8 mAltezza 2,6 m
Applicazioni
Saldatura laser con controllo del cordone
Il profilometro 3D misura larghezza, sovrametallo e porosità superficiale del cordone subito dopo la passata, con retroazione sui parametri laser.
Ispezione 100% in linea
Ispezione ottica dimensionale
Verifica di quote critiche, fori e pieghe confrontando la nuvola di punti con il modello CAD del pezzo e scartando automaticamente i fuori tolleranza.
Confronto CAD in tempo reale
Classificazione difetti con AI
Rete neurale addestrata sui difetti del cliente (cricche, spruzzi, inclusioni) con registrazione delle immagini per audit e miglioramento continuo.
Storico immagini per audit
Settori
Automotive
Staffe, traverse, componenti BIW, supporti batteria
IATF 16949
Packaging
Chiusure, saldature termiche, marcature di lotto
ISO 9001
Aerospazio
Condotti in titanio, staffe in Inconel, carter
EN 9100
Lavorazione Lamiera
Carpenteria leggera, quadri elettrici, armadi
EN 1090
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